机械知识英威腾新推出IVC2H小型PLC-英威腾
英威腾IVC2H是1款运动控制型pLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具有直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。1、产品特点
1.强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入精神反射性癫痫预后怎样,或4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出
2.支持pWM、pTO、直线插补、圆弧插补功能
3.双核处理,运算速度和高速性能答复提升
采取CpU+FpGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型pLC没法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4.充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步,满足大容量程序需求
新增R元件,犹如D元件1样使用,容量达32K
5.增强的定位控制
6.精准的轨迹控制
7.超强的扩大能力
兼容IVC2L的扩大模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块
8.强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GpRS模块2、规格参数
名称
IVC2H
I/O
数字I/O点
16输入/16输出
逻辑最大I/O点
512
最大特殊模块数
8
高速脉冲输出
2×200kHz,4×100kHz(6轴)或
2×200kHz,2×100kHz(4轴)
单相计数通道
8×100kHz
双相计数通道
4×50kHz
高速计数器频率总和最大值
800kHz
数字滤波功能
X0~X7采取数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms
继电器输出最大电流
电阻负载
2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端
感性负载
220Vac黑色素移植会对身体有副作用吗,80VA
电灯负载
220Vac,100W
晶体管输出点最大电流
电阻负载
高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点
8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A
感性负载
高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc
电灯负载
高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc
存储器
用户程序
32k步(64kByte)
程序掉电永久保持
是
元件掉电保持最大数量
除R以外的所有软元件
硬件支持和保持时间
后备电池,保持时间3年
软元件资源
定时器
100ms精度:T0~T209
10ms精度:T210~T479
1ms精度:T480~T511
计数器
16位增计数器:C0~C199
32位增减计数器:C200~C235
32位高速计数器:C236~C255,C301~C306
数据寄存器
D0~D7999,R0~R32767
局部数据寄存器
V0~V63
变址寻址寄存器
Z0~Z15
特殊数据寄存器
SD0~SD511
辅助继电器
M0~M10239
局部辅助继电器
LM0~LM63
特殊辅助继电器
SM0~SM511
状态继电器
S0~S4095
中断资源
内部定时中断
3个
外部中断
16个
高速计数器中断
8个
串口中断
12个
pTO输出完成中断
6个
插补完成中断
3个
经过位置中断
6个
电源失电中断
1个
常规
基本指令运行时间
0.065μS
实时时钟
支持(掉电保持最少3年)
摹拟电位器
无
通讯
通讯口
pORT0:RS232
pORT1:RS485
pORT2:RS485
通讯协议
Modbus/自由口N:N/编程口协议
加密措施
设置密码类型
上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、制止格式化
制止上载
支持
利用指令
实时时钟,时钟指令
有
日期和时钟比较指令
有
浮点数指令
有
定位指令
有
高速IO指令
有
MODBUS和变频器指令
有
读写EEpROM指令
无
控制计算指令
有
字符串指令
有
批量数据处理指令
有
数据表指令
有
MTBF平均无故障时间
继电器输出
20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)
10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制)
晶体管输出
30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)
15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制)
输出继电器触点寿命
220Vac/15VA/感性
1秒ON/1秒OFF,320万次
220Vac/30VA/感性
1秒ON/1秒OFF,120万次
220Vac/72VA/感性
1秒ON/1秒OFF,30万次
使用环境
额定电压
100~240VAC(正常工作)
输入电压范围
85~264VAC(正常工作)
使用环境温度
⑸~55℃
保存环境温度
⑷0~70℃
耐电压
2830VAC的交换电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA
耐振动
位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5~150Hz,XYZ各方向10次扫描
耐冲击
半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2
防护等级
Ip20
安规认证
依照IEC61131⑵和UL508标准设计,通过CE认证
3、产品认证:CE认证
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