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机械知识英威腾新推出IVC2H小型PLC-英威腾

发布时间:2021-11-01 13:43:00 阅读: 来源:奶锅厂家

英威腾IVC2H是1款运动控制型pLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具有直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。1、产品特点

1.强大的高速输入和输出功能

8路100KHz单相高速脉冲输入精神反射性癫痫预后怎样,或4路50KHz的双相脉冲输入

2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出

2.支持pWM、pTO、直线插补、圆弧插补功能

3.双核处理,运算速度和高速性能答复提升

采取CpU+FpGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型pLC没法实现的高速处理和运动控制功能

基本指令处理速度小于0.065μs

4.充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求

程序容量达32K步,满足大容量程序需求

新增R元件,犹如D元件1样使用,容量达32K

5.增强的定位控制

6.精准的轨迹控制

7.超强的扩大能力

兼容IVC2L的扩大模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块

8.强大的通讯组网能力

主机标配3个串口

支持IVC2L的CANOpen主站模块和GpRS模块2、规格参数

名称

IVC2H

I/O

数字I/O点

16输入/16输出

逻辑最大I/O点

512

最大特殊模块数

8

高速脉冲输出

2×200kHz,4×100kHz(6轴)或

2×200kHz,2×100kHz(4轴)

单相计数通道

8×100kHz

双相计数通道

4×50kHz

高速计数器频率总和最大值

800kHz

数字滤波功能

X0~X7采取数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms

继电器输出最大电流

电阻负载

2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端

感性负载

220Vac黑色素移植会对身体有副作用吗,80VA

电灯负载

220Vac,100W

晶体管输出点最大电流

电阻负载

高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点

8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A

感性负载

高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc

电灯负载

高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc

存储器

用户程序

32k步(64kByte)

程序掉电永久保持

元件掉电保持最大数量

除R以外的所有软元件

硬件支持和保持时间

后备电池,保持时间3年

软元件资源

定时器

100ms精度:T0~T209

10ms精度:T210~T479

1ms精度:T480~T511

计数器

16位增计数器:C0~C199

32位增减计数器:C200~C235

32位高速计数器:C236~C255,C301~C306

数据寄存器

D0~D7999,R0~R32767

局部数据寄存器

V0~V63

变址寻址寄存器

Z0~Z15

特殊数据寄存器

SD0~SD511

辅助继电器

M0~M10239

局部辅助继电器

LM0~LM63

特殊辅助继电器

SM0~SM511

状态继电器

S0~S4095

中断资源

内部定时中断

3个

外部中断

16个

高速计数器中断

8个

串口中断

12个

pTO输出完成中断

6个

插补完成中断

3个

经过位置中断

6个

电源失电中断

1个

常规

基本指令运行时间

0.065μS

实时时钟

支持(掉电保持最少3年)

摹拟电位器

通讯

通讯口

pORT0:RS232

pORT1:RS485

pORT2:RS485

通讯协议

Modbus/自由口N:N/编程口协议

加密措施

设置密码类型

上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、制止格式化

制止上载

支持

利用指令

实时时钟,时钟指令

日期和时钟比较指令

浮点数指令

定位指令

高速IO指令

MODBUS和变频器指令

读写EEpROM指令

控制计算指令

字符串指令

批量数据处理指令

数据表指令

MTBF平均无故障时间

继电器输出

20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)

10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制)

晶体管输出

30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)

15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制)

输出继电器触点寿命

220Vac/15VA/感性

1秒ON/1秒OFF,320万次

220Vac/30VA/感性

1秒ON/1秒OFF,120万次

220Vac/72VA/感性

1秒ON/1秒OFF,30万次

使用环境

额定电压

100~240VAC(正常工作)

输入电压范围

85~264VAC(正常工作)

使用环境温度

⑸~55℃

保存环境温度

⑷0~70℃

耐电压

2830VAC的交换电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA

耐振动

位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5~150Hz,XYZ各方向10次扫描

耐冲击

半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2

防护等级

Ip20

安规认证

依照IEC61131⑵和UL508标准设计,通过CE认证

3、产品认证:CE认证

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